Waymo推第五代传感器：从技术领先到成本领先

如果你身在山景城，还刚好看到一辆自动驾驶汽车呼啸而过，那么这辆车大概率是 Waymo。至于山景城出镜率最高的电动车，则非特斯拉莫属。

不过，现在 Waymo 要把电动化和自动驾驶的风头都占了，因为Waymo 从捷豹订购的纯电 I-Pace 已经陆续列装自动驾驶车队。
未来两年，这一车型保有量更是会迅速上涨至 2 万辆。初一看，新加入车队的 I-Pace 其实与两年前 Waymo 公布的原型车效果图差别不大。
不过，如果你细细观察就会发现，Waymo 这次加了不少「小心思」。这些变化可能暗示了自动驾驶汽车的未来。

首先，Pacifica 测试车车顶两台激光雷达的配置被缩减为一台，新的激光雷达完全能探测中远程任务。
其次，轮拱上的激光雷达也有了新帮手——负责周边环境探测的摄像头。
至于捷豹车中网美洲豹 Logo 的位置，则换成了一台激光雷达加一颗摄像头的组合。从这一角度来看，说 Waymo 这次为 I-Pace 原型车换代也不为过。

过去几年里，数百名工程师对 Waymo 早期自动驾驶硬件进行了大刀阔斧的改造，尤其是摄像头、雷达和激光雷达三个关键传感器。作为一家不差钱的公司，Waymo 的自动驾驶硬件几乎都走了自研路线，而 I-Pace 则成了首批享受 Waymo 第五代自动驾驶硬件套装的车型。
据 Waymo 硬件主管 Satish Jeyachandran 介绍，搭载了第五代自动驾驶硬件套装的 I-Pace 可以看得更远，也看得更清楚。
就拿摄像头来说，这个传感器已经能采集到 500 米开外的数据。同时，所有传感器对坏天气的耐受性都进一步提高。
此外，只需进行简单配置，这套系统还能直接移植到 Waymo 的自动驾驶重卡上。最重要的是，这些零部件的产能已经足够装备商业化自动驾驶车队了。Waymo 还宣称，这套系统更适合量产，性能更强，并且成本是上一代自动驾驶硬件套装的一半。